幼児送迎バスも、原則として一般車両同様に購入時には取得税（課税対象車）・毎年の自動車税・車検時の重量税は課税納付の義務が有ります。取得税は、新車並びに高年式の車両を購入した際に車両残価に伴い課せられる税金です。
自動車税は、小・中・大型幼児送迎バス共に毎年課税の義務があります。
重量税は、車検時（毎年1年車検）に納税する義務があります。
※但し、施設母体が学校法人や宗教法人等の場合に毎年発生する自動車税には課税が減額になったり全額減免になったりする措置がとられます。 （送迎目的のスクールバスと見なされる場合も同様の措置が受けられます）
スーパーシャイニングシリーズ、NEOシリーズ（Little NEOは除く）
【トヨタ】コースター（日野 リエッセⅡ）、ハイエース（幼児18名＋大人3名以上）
【日産】シビリアン、NV350（幼児18名＋大人3名以上）
【三菱】ローザ
| 中板ナンバー | （幼児39人＋大人4人まで・・大人換算30人まで） | 33,000円 |
|---|---|---|
| 大板ナンバー | （中板ナンバー以上の乗車定員・・大人換算30人以上） | 41,000円〜 |
Little NEO
【トヨタ】ハイエース（幼児12名＋大人2名）
【日産】NV350（幼児12名＋大人2名）
＊普通ワゴン車ベースの車両は一般車両と同額課税です＊
| 3ナンバー | ハイエース 2,700ccガソリンエンジン車（普通車同様課税) | 50,000円 |
|---|---|---|
| 3ナンバー | キャラバン 2,400ccガソリン車（普通車同様課税） | 43,000円 |
注・・・上記の自動車税課税金額は、埼玉県の税率例です。
注・・・初年度登録2019年10月1日以降の車両へ適用される価格となります。
学校・宗教・社会福祉法人等が所有する場合の車両で、幼児送迎バス並びにそれに準ずる仕様の車両が通学送迎目的に運行される場合で有ること。 減免・免税等の措置を受けるには、各県税事務所が要する書類（施設の設立申請証明や運行日誌・減免申請書・車両写真（施設名と幼児送迎バス用の三角マークステッカーが撮影された物）等を提出する必要が有ります。登録書類と合わせてご準備頂きます。
※注意：：都道府県によっては税率が異なったり・減額・免税措置が無い場合も有ります。
| 小型幼児送迎バス | 2,000kg以下 車両重量 | 16,400円 (3ナンバー) |
|---|---|---|
| 中・大幼児送迎バス | 4,000kg以下 車両総重量 | 16,400円 (2ナンバー) |
| 5,000kg以下 車両総重量 | 20,500円 (2ナンバー) | |
| 6,000kg以下 車両総重量 | 24,600円 (2ナンバー) | |
| 自賠責保険（13ヶ月契約） | 普通自動車 | 13,310円 |
| バス | 13,240円 |
2021.11現在
その他、リサイクル券の受領が必要となります。
リサイクル券は各車両別に車種・型式・年式によって異なります。
幼児送迎バスの新規購入・車両入れ替えの際には2ナンバーの中・大型幼児送迎バスを複数所有する場合は整備管理者の常駐と陸運局の運輸課への届け出が義務付けられています。 購入ナンバー取得の際には、入れ替え車両や新規車両の申告を行い記載変更をする必要があります。